一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.
概述1.非法用户随意接入园区内部网络，会危害园区的信息安全。防病毒软件未实现集中管理，补丁管理混乱，企业即便购买了防病毒软件，但很难保证所有的终端其病毒特征库都是最新的，导致一旦某台终端感染病毒或恶意代码，很快会在内网泛滥。2.接入园区网络的终端种类多，且园区内用户行为难以管控。3.出于对安全问题的考虑，园区网络不能对所有终端开放访问权限，需要基于终端对应的用户身份和终端状态进行认证，不符合条件的终端不能接入网络网络准入控制（NAC）架构用户终端：各种终端设备，例如PC、手机、打印机、摄像头等。网络准入设备：终端访问网络的认证控制点，准入设备对接入用户进行认证，是园区安全策略的实施者，按照网络
【一】dockeres7.9.3集群搭建1.1首先准备3台机器，确认master节点机器。192.168.30.1（master）192.168.30.2192.168.30.31.2编写每个node节点的elasticsearch.ymlnode1:vim/data/elasticsearch/config/es1.ymlcluster.name:"docker-cluster"network.host:0.0.0.0node.name:es-node-1network.bind_host:0.0.0.0network.publish_host:192.168.30.1http.port:9
本文章仅供学习 一、青龙面板是什么？青龙面板可以运行某东脚本，你在某宝、某度等各个渠道搜索“京东代挂”，都是用青龙面板。二、搭建宝塔面板1.更新yum包首先下载finalshell通过账号密码连接服务器，然后输入yumupdate-y2.拉取宝塔面板镜像并安装#CentOS7以上:yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh#CentOS7以下:#yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttp://download.bt.c
前言：本篇文章主要介绍服务注册中心Eureka的搭建及其中重要的一些部分。看了一些资料，总结如下。希望可以加深自己的印象以及帮助到各位小伙伴儿们😉😉如果文章需要有什么改进的地方还请大佬多多指教👏👏小威先谢谢各位大佬了😘😘文章目录🍻Eureka注册介绍🥂搭建eureka-server🥃服务注册🥤服务发现🍺服务拉取和负载均衡🍻Eureka注册介绍Eureka：服务注册中心（可以是⼀个集群）对外暴露⾃⼰的地址，对外暴露⾃⼰的服务地址服务提供者：启动后向Eureka注册⾃⼰信息（地址，提供什么服务等信息）消费者：向Eureka订阅服务，Eureka会将对应服务的所有提供者地址列表发送给消费者，并且定期
isis：中间系统到中间系统协议isis配置及解释]isis //配置isis协议]network-entity49.0001.0000.0000.0001.00 //配置net地址49.0001：areaid 不同的level-1路由器必须在同一个区域，level-2路由器可以不在同一区域0000.0000.0001：systemid 标识唯一一台路由器，类似ospf中的routerid基本设置1.修改路由器级别（默认为level-1-2）[R1-isis-1]is-level? //全局修改路由器级别，默认为level-1-2 level-1 Level-1 level-1-
文章目录前言鸿蒙操作系统举个栗子小结系统定位内核技术架构图开发环境搭建Linux开发环境搭建虚拟机安装Ubuntu传智元气派解决hb-h报错小熊派开源社区Window端环境配置传智元气派小熊派总结目录前言此系列主要是记录笔者关于OpenHarmony（基于Hi3861）的学习笔记，此篇主要对鸿蒙做一个简介，并重点介绍开发环境的搭建，前面一节是对鸿蒙的一个简介，感兴趣可以看看，不感兴趣可以直接跳去第二节的环境搭建。鸿蒙总有人说鸿蒙就是套壳安卓，是华为的商业炒作。不知道是为了流量和挣米而说还是真的不了解操作系统这个概念。不过有一点可以确定，能说出类似言论的都不是开发人员。鸿蒙和安卓作为两个操作系统
前言工作的同事发现了这个问题，觉得实际游戏开发中会有这样的问题，所以在此记录准备开一个Unity项目，新建一个Test.cs脚本，并且生成一个Cube，直接把Test.cs挂在Cube上写一个Nulltest.cs脚本usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassNulltest:MonoBehaviour{publicTesttest;privatevoidAwake(){Destroy(test);}privatevoidUpdate(){Check(test);}pr
一、服务器CPU架构复杂指令集运算（ComplexInstructionSetComputing，CISC）复杂指令集运算（ComplexInstructionSetComputing，CISC）x86：intel、amdarm：高通、三星、苹果、华为海思、联发科mips：其他：龙芯是自主指令集loongarch常见国产CPU：龙芯（3C5000L）、鲲鹏（920）、飞腾（FTS2500、2000+）分不清ARM和X86架构，别跟我说你懂CPU！-知乎(zhihu.com)干货！一文看懂X86服务器行业发展现状：受益于行业信创加速，成长空间广阔_腾讯新闻(qq.com)信创大年服务器格局_腾讯
我运行网站https://www.igluonline.com运行Hugo，我最近在Google的sw-precache之后安装了一个serviceworker.这是配置文件:module.exports={staticFileGlobs:['dist/css/**.css','dist/**/*.html','dist/images/**.*','dist/js/**.js'],skipWaiting:true,stripPrefix:'dist',runtimeCaching:[{urlPattern:/\/*/,handler:'networkFirst'}]};注意事项:虽然有
